Ｗebページで公開されているデータを基に小型サーボの性能を比較しています．

サーボモータの多くは駆動電圧ごとのストールトルク[kg・cm]，無負荷時のスピード[sec/60deg]が公開されています．

それらをまとめたものが以下のExcelファイルになります．

小型サーボの性能比較20231220.xlsx（2023年12月20日更新）

ときどき更新しています．

そこから

（疑似的な）動力 [W]＝ストールトルク[kg・cm]/100*9.8[m/s^2]*2*π/(無負荷スピード [sec/60deg]*6)

（疑似的な）パワーウェイトレシオ [W/kg] ＝（疑似的な）動力/重さ 

を求める．

駆動電圧ごとのパワーウェイトレシオを大きい方から順番に並べ直すと，軽くて高出力なサーボモータを探すことができる．