出身大学
長岡工業高等専門学校 電子制御工学科、 1997年03月、卒業
電気通信大学 電気通信学部 機械制御工学科、 2000年03月 、 卒業
電気通信大学 大学院電気通信学研究科 機械制御工学専攻 修士課程、 2002年03月 、 修了
電気通信大学 大学院電気通信学研究科 機械制御工学専攻 博士課程、 2004年03月 、 中退
取得学位
学士（工学）、 電気通信大学、 課程 、 2000年03月
修士（工学）、 電気通信大学、 課程 、 2002年03月
博士（工学）、 電気通信大学、 論文 、 2006年03月
職歴
電気通信大学 電気通信学部 、 助手 、 2004年04月 ～ 2007年03月
電気通信大学 電気通信学部 、 助教 、 2007年04月 ～ 2010年03月
電気通信大学 大学院情報理工学研究科 、 助教 、 2010年04月 ～ 2011年03月
九州工業大学 大学院情報工学研究院 機械情報工学研究系 、 准教授 、 2011年04月 ～ 2018年3月
九州工業大学 大学院情報工学研究院 知的システム工学研究系 、 准教授 、 2018年04月 ～ 継続中
所属学会
日本生体医工学会 、 2016年02月 ～ 2018年03月
日本ロボット学会 、 2010年11月 ～ 継続中
日本機械学会 、 2004年04月 ～ 継続中
IEEE 、 2001年07月 ～ 継続中
計測自動制御学会 、 2001年05月 ～ 継続中
日本知能情報ファジィ学会 、 2001年04月 ～ 継続中