小型サーボの性能比較を更新しました
小型サーボの性能比較のサーボのリストを更新しました．
SICE SI2024にて研究発表を行いました
2024年12月18日～20日にアイーナ いわて県民情報交流センターで開催された第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2024）にて以下の2件の研究発表を行いました．
- サーボ型羽ばたき飛行ロボットRC-Bird Lの開発と飛行性能の比較（寺迫龍之介，大竹博）
- 滑空飛行を行う羽ばたき飛行ロボットのエネルギー消費の比較に関する研究（佐々木晴吾，大竹博）
RC-BirdのXのページにて，RC-Bird Lの作り方の動画や図面，プログラム，回路図を公開しています
第35回わくわく科学教室を開催しました
2024年11月23日（土）に小学4年～中学生向けのわくわく科学教室「いろいろな飛行体を飛ばしてみよう -模型グライダーからドローン、そして鳥型ロボットへ-」を開催しました．
ISGフェスタ2024に小中学生向けロボコン競技を出展しました
2024年11月9日（土）に飯塚キャンパスで開催されたISGフェスタ2024に，大竹研究室で考案した小中学生向けの3つのロボコン競技を出展しました．
大竹研究室では，輪講の一環として，毎年，小中学生向けのロボコン競技を考案しています．
ISGフェスタでは，「マジカル・トーチアリーナ」「スピードオセロ」，「ピンポンバトルロワイヤル」の3競技を出展しました．ISGフェスタに参加した子供たちにロボコン競技を体験してもらいました．
第20回全日本学生室内飛行ロボットコンテストに学生チームが出場しました
2024年9月22日，23日に東京の日本工学院アリーナで開催される第20回全日本学生室内飛行ロボットコンテストに研究室の学生チーム「RC-Bird L」が出場しました．受賞はなりませんでしたが，翼開長1mの鳥型羽ばたきロボットが会場を飛行しました．
RSJ2024にて研究発表を行いました
2024年9月3日～6日に大阪工業大学梅田キャンパスで開催された第42回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2024）にて「製作の容易なサーボ型羽ばたき飛行ロボットの飛行性能の比較に関する研究」の発表を行いました．
RC-BirdMの8分間の飛行 RC-BirdMの屋外での飛行
FSS2024にて研究発表を行いました
2024年9月2日～4日に名古屋市の椙山女学園大学星が丘キャンパスで開催された第40回ファジィシステムシンポジウム（FSS2024）にて以下の研究発表を行いました
- 自然な思考による脳波の判別（半田偲惟，大竹博）
- 単眼カメラを搭載した複数小型ドローンを用いた3次元マッピングに関する研究（高橋聡志，大竹博）
- 跳躍飛行を実現する翼の折りたたみ可能な鳥型羽ばたき飛行ロボットの開発（松井奏透，大竹博）
- カメラを搭載した小型羽ばたきロボットの追従制御に関する研究（湧川萩土，大竹博）
SICE FES2024 in Kochiにて研究発表を行いました
2024年8月27日～30日に高知工科大学永国寺キャンパスで開催されたSICE Festival 2024 with Annual Conference にてJiraphatrくんが「Autonomous Flight Control on a Small Flapping Wing Robot Equipped with IMU Sensor」を発表しました．
IMUを搭載したRC-BirdSによる自律飛行制御 ピッチ角制御 ロール角制御 ヨー角制御 高度制御
SOFT九州支部夏季ワークショップ2024 in 熊本に参加しました
2024年8月19日，20日に熊本県の玉名温泉ホテルしらさぎで開催されたSOFT九州支部夏季ワークショップ2024に研究室の学部生5名と参加してきました．学部生は各自の研究に関するポスター発表を行いました．
ひらめき☆ときめきサイエンスを実施しました
2024年7月28日（日）に高校生向けのイベントとして，ひらめき☆ときめきサイエンス「鳥のように空を飛ぶには～羽ばたき飛行ロボットの実現～」を実施しました．高校生15名が参加してくれました．