羽ばたき飛行ロボットが樹枝に留まるための脚を開発しています． 姿勢維持の動画，真上からの把持の動画，斜め後ろからの把持の動画
ただいま，大竹研ＨＰを鋭意製作中です． 徐々にコンテンツを増やしていきます．